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普通如何晋级?

发布于 2021-08-05 07:42:35

1楼

如果已经在编码器故障停机之后确认了故障，然后修改p1300=20，这个没什么问题，只是在SLVC模式下，要注意低频的扭矩提升，还有其对应的pi调节器参数改变（p1470,p1472）；如果您想做到动态情况下，在碰到编码器故障时直接切换到SLVC模式，设置p491=1。

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guzhang

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