回复：问题真落到自己头上了：伺服双向不计圈不定程转动。转完要回到12点位或6点位。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：问题真落到自己头上了：伺服双向不计圈不定程转动。转完要回到12点位或6点位。

已锁定

芳季

帖子

15507
精华

101
被关注

961

论坛等级：至圣

注册时间：2007-08-03

钻石如何晋级?

发布于 2021-08-05 09:17:53

26楼

展开查看

以下是引用看雪001在2021-08-03 14:29:39的发言 >24楼：

芳侠的需求是什么呢？我的粤语不太熟练，听不懂你们的广东普通话，各个国家都有各个国家的国歌，只能猜猜看你的需求：

你的运动是一个只朝一个方向运动的“回转机构”，1200里面把这种回转台称为“模态轴”，就是0-360°，周而复始。

200smart没有模态轴概念，但有一个“AXIS0-LDPOS”子程序，比如说你从表盘的6点运动到12点，用goto指令相对定位，定位完成后接着调用“AXIS0-LDPOS”子程序，把当前值（C-position）更新为0。

如果是连续地速度控制，你可以把当前值作为被除数，把0-360°对应的定长脉冲数作为除数，商就是单圈的电子齿轮了。

以下是引用芳季在2021-07-27 07:03:39的发言 >22楼：楼上的程序是要完成...

引用22楼详细内容：

楼上的程序是要完成什么？看得我一脸懵逼。

以下是引用201408在2021-07-27 06:12:05的发言 >：超过360度后回

引用详细内容：

超过360度后回

工作转动是单向连续转动。转动一个不确定的量。转够了就停下来，等会儿，然后就正转或者反转到12点方向或6点方向两者的最近者。轴是有方向的。然后等待下一次的工作转动。

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-200 SMART

共有8941条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。