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发布于 2021-08-05 09:55:09
7楼
V90的项目做的非常少，我理解上电使能是指给驱动器使能及给带抱闸机构使能2层含义。
启动系统，首先给plc及V90伺服驱动器使能，待启动完毕，或者定时延时时间到达后，才允许使能抱闸。
同样，对于没有带抱闸的伺服系统，使能伺服电机仍然需要等待plc及伺服驱动器启动过程完成后。
这个启动过程可以参考西门子或者其它第三方的数控系统启动过程是一致的。
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