试着用斜坡函数做点事，预置量发生变化，输出量跟着斜坡坡度逐渐变化到预置量。翻坛子，通过众侠指引，找到了RAMP库指令，写了一段简单的测试程序，用定时器查看输出量变化到预置量的时间，发现有点意思，定时器记录的时间，和按照坡度计算的时间偏差较大。

下载的RAMP库指令中虽然是加密的，但在注释中告知了密码，（在此万分感谢作者！），指令中用的是SMW22，本次扫描时，上周期的扫描时间乘以斜率，得到本周期的递增值（递减值），与上一次的输出量相加（减），得到本周期的输出值。库指令是S7-200的，在此抄作业连注释也一起抄了，子例程名：RAMP_0

因为测试存在较大的偏差，自己用BITIM和CITIM 通过时间间隔的方式，写了一个子程序。第一次调用时，BITIM记录时间，本次扫描时，通过CITIM 计算和上周期的时间间隔，同时BITIM记录本周期时间，用时间间隔乘以斜率，得到本周期的递增值（递减值），与上一次的输出量相加（减），得到本周期的输出值。子例程名：RAMP_1

M17.0输出使能，Q1.7输出标志，VD832预置值=1.0，VD820预置值=1.0，VD836输出值，VD828输出截止值=0.00001（1e-5），斜率VD0=0.01/秒，   M0.0，启动输出，M0.1停止输出，T99记录停止时斜坡下降的时间，值传送到VW4，T98记录启动时斜坡上升时间，值传送到VW6。

主程序MAIN:

子例程名：RAMP_0

子例程名：RAMP_1

通过主程序中，调用不同的子例程，得到如下结果：

偏差这么大，有点难以消化，特研习论坛里以前的帖子，还是有些茫然。通过SMW2做与时间相关的累加，存在较大的误差？还是有其他的原因？期待过往大侠的高见。

参考贴：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1700448&b_id=3&s_id=0&num=16#anch

用S7-200 CPU226CN REL 2.01 测试，结果如下：

同样的程序，测试结果不一样，使用SMW22的RAMP库指令在S7-200中运行，和定时器计时偏差很小，但是在S7-200SMART中运行，和定时器值偏差较大。