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发布于 2021-08-05 17:06:45
1楼
嗯感觉你自己写的Ramp1好点
。若是恒加速度,我觉得相对简单，只要终值差不多，中间某个值有点偏差应该没大问题，简单可靠时序短的Ramp0也有广泛的应用场景。
有的斜坡曲线要求比较苛刻实现起来就有点麻烦：比如要求速度斜坡曲线的终止值是一个几乎没有加速度的匀速的恒定值，且速度斜坡曲线所围的面积是精确的恒定值。
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