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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-08-06 10:06:37
3楼
有的斜坡曲线要求比较苛刻实现起来就有点麻烦：比如要求速度斜坡曲线的终止值是一个几乎没有加速度的匀速的恒定值，且速度斜坡曲线所围的面积是精确的恒定值。
可以确定的说没有这种需求，或者说没必要这么做
引用1楼详细内容：
嗯感觉你自己写的Ramp1好点
。若是恒加速度,我觉得相对简单，只要终值差不多，中间某个值有点偏差应该没大问题，简单可靠时序短的Ramp0也有广泛的应用场景。
有的斜坡曲线要求比较苛刻实现起来就有点麻烦：比如要求速度斜坡曲线的终止值是一个几乎没有加速度的匀速的恒定值，且速度斜坡曲线所围的面积是精确的恒定值。
是的版主说的大多数情况讲究稳定的以及确定性的工业应用场合应该没这种需求，因为两个轴或者多轴的运动模式以及运动时间距离等都是设计者可以设计且控制的，这样就可以将复杂的分解到两个轴上，而不是让一个轴承担很复杂的甚至有可能失败的控制。
有一些场合比如另外一个轴由第三方控制且实时变速，它没确定的速度位置函数关系；自己的控制系统仅可以通过传感器测量它的速度，距离等参数但不能控制它。需求是在确定的地点，以一定的速度，一定的距离和这个第三方的轴保持很高精度的耦合关系（如有失败概率的防空拦截控制），我觉得这种场合可能有这种需求。
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