技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
官方商城
西门子中国
白金
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-08-06 10:45:48
6楼
用PLC用户级别程序来实现吗，恐怕是系统功能也实现不的。
轨迹跟踪，拦截控制，是有专门的算法的，需要极其快速的的处理器来实现，这不属于PLC运动控制的范畴。
另外，拦截方式也有不同的，控制算法也不同，比如爱国者和密集阵就属于不同的拦截方式。
退到PLC运动控制范畴的凸轮曲线同步，有见过控制算法是用用户级别程序实现的吗？
谢谢楼上大侠们发表意见！
难以理解的是smw22该怎么用。
有些功能是基于SMW22做的时间累加，比如RAMP这个斜坡指令测试，从0.0-1.0的递增，从1.0到0.0的递减，均需要100秒的时间，通过定时器记录时间，经过75秒左右的时间就完成了渐变的过剩，这个偏差量达到了25%，确实有点大。
假如对一个采样量进行累积计算，按常规理解，越细分越好，细分到SMW22应该最高的间隔时间了，通过对RAMP斜坡功能的试验，感觉用SMW22做累积也会存在较大的偏差。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
