回复：SMW22和时间间隔在斜坡指令运用上的差异-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：SMW22和时间间隔在斜坡指令运用上的差异

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Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2021-08-06 11:08:07

7楼

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以下是引用水煮花生在2021-08-06 10:45:48的发言 >6楼：

谢谢楼上大侠们发表意见！

难以理解的是smw22该怎么用。

有些功能是基于SMW22做的时间累加，比如RAMP这个斜坡指令测试，从0.0-1.0的递增，从1.0到0.0的递减，均需要100秒的时间，通过定时器记录时间，经过75秒左右的时间就完成了渐变的过剩，这个偏差量达到了25%，确实有点大。

假如对一个采样量进行累积计算，按常规理解，越细分越好，细分到SMW22应该最高的间隔时间了，通过对RAMP斜坡功能的试验，感觉用SMW22做累积也会存在较大的偏差。

以下是引用Zane在2021-08-06 10:28:02的发言 >：用PLC用户级别程...

引用详细内容：

用PLC用户级别程序来实现吗，恐怕是系统功能也实现不的。

轨迹跟踪，拦截控制，是有专门的算法的，需要极其快速的的处理器来实现，这不属于PLC运动控制的范畴。

另外，拦截方式也有不同的，控制算法也不同，比如爱国者和密集阵就属于不同的拦截方式。

退到PLC运动控制范畴的凸轮曲线同步，有见过控制算法是用用户级别程序实现的吗？

你可以让扫描周期控制在20毫秒左右，那你的最大累计误差也不超过5%

如果扫描周期小于10毫秒，可以采用定时中断比如5ms的累加计数来实现斜坡函数功能。

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guzhang

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