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发布于 2021-08-06 16:16:35
5楼
垂直电机是绝对值编码器,使用的是FB38000功能块校准的,因为机构安装好了,不允许学员随意修改零位,所以在测试程序中没有FB38000的指令,您可以根据以下内容自己学习,但不要在标准机构上测试,如果零位改变,有可能会损坏机构。
绝对值编码器校准功能块FB38000 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109760317
FB38000绝对值编码器校准使用文档 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109764304
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