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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-08-07 21:31:44
9楼
无论是S7-200、S7-200SMART、甚至S7-300/400用扫描周期来做斜坡函数的时间值都是存在误差的，但真的需要这么精准吗？
说句实话，我的大部分斜坡函数应用都是这么用的，因为本身在OB1中使用斜坡函数就是没有什么精度可言的，OB1扫描周期的长短波动，起点0时刻的偏移，终点信号的滞后，你必须接受这个事实，这是你自己的选择。
大部分时候，就是为让控制变量有个缓冲的变化，差几个扫描周期谁都不CARE，甚至很多人也不意识到，但这已经满足应用的需求了。不经意间，程序的变大使扫描周期变长，分辨率变粗糙了，但时间的绝对误差却变小了不是吗？
高精度的也不是做不到呀，5毫秒级别的分辨率，你可以在定时中断里做嘛。我做的就是OB1和定时中断通用的。
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