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回复：一次奇特的速度反馈抖动的处理过程

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钻石如何晋级?

发布于 2021-08-08 19:38:01

66楼

编码器的轴如果松动了，其实是隐性故障。有时候不好发现，没有动态时，很难发现问题。只有频繁的加减速变化，才会显现其故障。原因是编码器轴的阻力很小，电机轴只要转，就能把它带起来跟着转。

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guzhang

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