回复:收放卷设备启停时得动态响应问题

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2021-08-08 20:38:31

30楼

谢谢各位大侠的指点,看了大家的建议后,我觉得大家讨论的问题是用什么方法实现设备的收卷。目前设备启动到设定的收卷速度后是可以正常工作的,只是启动和停止的过程有问题,请大家指点指点怎么解决这个问题呢?开卷电机是速度模式,收卷电机是速度饱和转矩限幅模式。设备的机械结构很简单,只有一个开卷电机和一个收卷电机,没有tension sensor、load cell、dancer等等装置。机械结构如下图



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guzhang

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