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回复：问题真落到自己头上了：伺服双向不计圈不定程转动。转完要回到12点位或6点位。

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2021-08-09 13:39:09

28楼

能不能用最简单的办法呢？在3，6，9，12，点各装一个传感器，计算他们的接通次数，最后进行比较，从而确定停机的位置是12-3/3-6/6-9/9-12这四个区域的一个。从而确定轴是回6，还是回12，是正转还是反转


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