回复:请教一下速度环比例值P和积分值I对转速的影响

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2021-08-09 17:39:32

8楼

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以下是引用kdrjl在2021-08-09 14:01:26的发言 >7楼

你的测功机都做什么实验?只做稳态试验?还是需要做动态实验?比如,加减速的过程需要吗?如果只是稳态过程。就是你说的,每个转速下的稳态实验。那积分时间就太小了。另外,P1441是速调的反馈滤波值,最好也设置一下,不要为0。比如4至20毫秒范围。


为了寻找问题的方向,先把P1462=800别的不动,试试看,有没效果?

谢谢版主,我试一下。虽然很少做动态实验,但也需要响应速度。另外,P1462从4迅速升到800是不是太快了,要不要一次加100然后看看效果?

还有,增加积分时间的时候,比例是不是也要减小

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guzhang

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