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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-08-09 17:50:56
9楼
增益太大。积分太快了。
你得明白这里的增益和积分时间是什么意思！
增益7，就是当误差为1%时，增益的输出是7%！
积分时间4毫秒，它的意思就是增益的输出为1%时，4毫秒之后积分的输出为100%。
你看看你整个驱动系统的惯量，实际运行情况，闭眼睛想一想都能想出来是否合适！
精华帖版主置评：专业的回复。kdrjl
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