回复：请教一下速度环比例值P和积分值I对转速的影响-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教一下速度环比例值P和积分值I对转速的影响

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kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2021-08-09 18:56:34

10楼

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以下是引用xf123456在2021-08-09 17:39:32的发言 >8楼：

谢谢版主，我试一下。虽然很少做动态实验，但也需要响应速度。另外，P1462从4迅速升到800是不是太快了，要不要一次加100然后看看效果？

还有，增加积分时间的时候，比例是不是也要减小

以下是引用kdrjl在2021-08-09 14:01:26的发言 >7楼：你的测功机都做什么...

引用7楼详细内容：

你的测功机都做什么实验？只做稳态试验？还是需要做动态实验？比如，加减速的过程需要吗？如果只是稳态过程。就是你说的，每个转速下的稳态实验。那积分时间就太小了。另外，P1441是速调的反馈滤波值，最好也设置一下，不要为0。比如4至20毫秒范围。

为了寻找问题的方向，先把P1462=800别的不动，试试看，有没效果？

对于你而言，没什么经验和概念，所以调试先只改变一个参数，看看趋势再说嘛。为什么要直接800ms？因为115kW的电机，速调积分时间，这个应该是没问题的。我的经验之谈。所以你没必要100ms的加，直接800ms，这种大范围的变化，才能看到明显的趋势呢。

先不动比例参数，也是在考虑你的动态性能不知是什么需求。减小了会不会影响动态的指标。仅此而已。

另外那个P1496 = 100，可以适当的减小。比如，50%。试试看吧。没有P1496，系统在阶跃响应下可能会超调，但有了它，转速可能会小幅震荡。也就是波动。调试中自己观察处理吧。

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