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发布于 2021-08-10 07:58:52
3楼
1200plc的运动控制选项上有一个线性轴与模态轴的区别，有的筒子能用1200搞模态轴，换成用200smart就不会了，说到底1200的模态轴就没整明白！
模态轴这个概念源自数学上的“取模运算”，简单说就是先理解取余，但取模和取余在对待负整数运算时有区别，比如说11:45分，可以说成12点差一刻，类比一下，一个运动轴周期是36000脉冲，当前值是27000脉冲，当前角度就是270°，也可以是-90°，也就是说往正方向走270°等同于往负方向走90°
请问smart200 怎么实现取模运算？
打算实现360回10°（350°）能够超近路到位置，不再自动返回大半圈
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