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发布于 2021-08-10 08:11:23
1楼
在一次扫描周期内有可能经历多次PN通讯,因此问题主要在你这边的接收数据处理问题。
1 处理数据时尽量用连续的NETWORK。
2 在处理之前用 DIS_AIRT 指令,处理之后用 EN_AIRT 指令,这样就不会发生数据不一致情况了。
3 我经历过类似情况,只不过我处理的是与HMI的通讯。
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