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发布于 2021-08-10 13:22:00
3楼
是使用向导做的，要兼顾动态过程的快速性（估计实际也不快速到哪里去）恢复，又要兼顾PV与SP小偏差的稳定性不震荡，难！
光从楼主描述的这个工况来说，只有降低PID增益才能向希望的结果方向靠拢。但是降低PID增益又会造成动态恢复性能变差。要是有几组不同的PID参数用于不同的工况那就好。这就意味着只能自己编写PID程序才做得到。很多 实际工程PID控制程序更多的采用动态PID，也就是所谓智能PID来实现稳定、准确、快速的控制效果。
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