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发布于 2021-08-10 16:52:46
12楼
一个扫描周期内有可能通信多次是没错,但是I、Q过程映像刷新只刷新一次啊(默认OB1刷新的设置下),对用户程序来说不存在不一致的情况
确实如此。
如果1200这边不用立即读取指令,它接收的IO数据是和OB1同时刷新的,不会出现数据不一致的情况。
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