回复：s7-200smart 运动指令man中使用run引脚，实际工作中伺服速度与引脚speed设定值不一样-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：s7-200smart 运动指令man中使用run引脚，实际工作中伺服速度与引脚speed设定值不一样

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zbhdm

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钻石如何晋级?

发布于 2021-08-10 18:32:23

7楼

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以下是引用qinlei在2021-08-10 09:39:55的发言 >6楼：

实际值是通过监控从指令当前速度的引脚看到的。我的疑问是指令的speed引脚设定的是7000，那么正常运行是，当前速度引脚的值难道不应该是7000吗，还是说我把指令中当前速度的含义理解错了。

以下是引用zbhdm在2021-08-09 18:30:48的发言 >5楼：相对脉冲我没有实操...

引用5楼详细内容：

相对脉冲我没有实操过的。

我是这样想的，你在SPEED设置7000，这个的含义是：让smart每秒发的脉冲数是7000个，而在伺服中，你需要设置电子齿轮比的吧，或者说需要设置伺服电机每圈的脉冲数，不知道你是咋设置的。

另外：你所说的实际值只有300多，是从哪里看到的，是在伺服显示的吗？

刚刚用相对脉冲的GOTO指令试了试，当前速度的确就是给定速度。也就是说，你给定了7000/s，C_SPEED针脚的正常输出就是7000..。

另外楼主在向导中的组态的最大速度没必要修改成10000，保持默认100000就可以。

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