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发布于 2021-08-11 12:00:48
1楼
仔细看第27课时的速度匹配讲解，拧丝电机的运行程序段速度是根据机械臂速度计算后再通过非周期方式写入的
假设机械臂螺距和螺丝螺距是相同的都是1mm，是不是就可以理解为机械臂电机转一圈直线行程和拧丝电机转一圈让螺丝前进的直线行程是相等的；根据你的计算，机械臂走一圈运行1mm,拧丝电机要将螺丝转6.25圈就是6.25mm，不觉得有问题吗？
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