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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-08-11 13:27:44
3楼
2，通信时序；
block选通选通信号应该是一个上升沿，不能持续为ON，如果按照说明书上的顺序，先选择定位编号4414h，然后选通120h，则需要两个轮询，效率不高。
120H选通信号相当于plc的PI区，是位信号，4411h可以看作plc的I区（输入镜像区），是一个字，把4411h和4414h放在modbus地址镜像区相邻的地址上，只需要一个modbus写访问：
程序中，v1200.2为定位指令发送，v207.2为“轴2定位完成”信号（完成为1）。轴定位编号和选通一起发送，发送完成立即复位。
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