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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-08-11 17:15:13
2楼
111也能速度控制啊？切换报文干啥？
切换报文估计是不容易实现的，你驱动器里的报文切换了 ，控制器的报文怎么切？通讯组态怎么弄？
是的。但是，比如刚开始时需要定位，定位完成后，就需要根据传感器的输出做变速度运行，111报文虽然也能做变速度运行，但是毕竟传感器输出变化是很快的，而111报文速度控制的话，每次都得更新指令才会变速，响应不会太及时。
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