(*我有点蒙蒙，你的意思是厂家的32768不对是么？*)

1.  #SPEED_SP   这个数据是带量纲的，根据你的程序 应该是HZ

2. 两段程序，第一个 3.276800e+002 (:= 16384.0/50.0）对应的一个速度系数 这个 数值对应传动装置机器码的1%   

   一和二段程序均给出的是一个百分比数值。然后D/A 转化成一个模拟量数值 ，电压或电流 发送到#PQW_SpeedSet

3. 这个时候就要确认你的输出类型，对应的范围是多少，不一定是0~27648，因为存在反转运行的情况(当然系统不需要反转)  不同厂家对应的数据是不一样的。取决于你用的模块输出格式。因为对方接收的无非就是电压或电流的模拟量信号，对方会采集并A/D化处理的。

4. 而你的程序 输出 AD 化后最大是16384(100%) 我估计是用西门子的传动设备的AO 口发送出去的电压信号。
   

   跟 ,简化后就是y=k*x+c，k为斜率，c为常数。是有区别的， 这个包含你这种速度给定情况，但也有区别，因为你的速度给定斜率不是取决于  16384/ 50(量纲幅值)  换句话说，即使我一般给定到50HZ ,则对应16384（100%），但我传动设备里的斜坡发生器的参数则取决于我速度的斜率，例如 我的加减速时间设定的很长，那么对应的K 就很小了，但我的速度给定是一把给入到速度设定点的。

5. 所以模拟量输出跟斜率是有本质区别的。