老师您好，FB284采用模式5给拧丝电机直接设置参考点，当拧完一颗螺丝，转盘旋转的同时采用模式5给拧丝电机重新设置参考点，发现有时候设置不上，有时候又可以，这是为什么？（电机是绝对值的）

一开始我怀疑是“executeMode管角 ”或者 “定时器的状态”没有复位而导致的结果，于是将instTon9和instTon12两个定时器的时间延长到了5秒来观察状态，监控中显示 executeMode管角有从0至1的过程，定时器也有重新计时，modePos模式也为5，enableAxis 和 cancelTraversing 分别也都为 true。在不改变程序的情况下，就不停的让它达到螺丝拧紧的条件，然后垂直轴回等待位置，转盘旋转，拧丝电机从新设置参考点，有时候参考点会设置成功，有时候不会成功。我想不到原因.....