好久没上论坛了，没看到你叫我发程序，抱歉啊。

先在手轮激活的时候做个延时，为了安全嘛

LD     Y手轮启用:M8.2

LPS

MOVW   +0, 回零标志:VW500

AENO

TON    T249, +2

LRD

A      X1:M8.4

TON    T248, +2

LRD

A      X10:M8.5

TON    T247, +2

LPP

A      X100:M8.6

TON    T246, +2

计数器清零，同时触发一次回零（这里因为工艺不同所以可以直接把坐标设成0）

LD     Y手轮启用:M8.2

AN     T249

LD     X1:M8.4

AN     T248

OLD

LD     X10:M8.5

AN     T247

OLD

LD     X100:M8.6

AN     T246

OLD

CALL   手轮计数器清零:SBR36

缓存当前坐标

LD     X1:M8.4

AN     T248

LD     X10:M8.5

AN     T247

OLD

LD     X100:M8.6

AN     T246

OLD

MOVR   Y_POS:VD7010, VD1100

处理各种倍率的分辨率

LD     Always_On:SM0.0

LPS

MOVD   HC0, #L0:LD0

AENO

DTR    #L0:LD0, #L1:LD4

LRD

A      T248

MOVR   0.001, VD1104

*R     #L1:LD4, VD1104

LRD

A      T247

MOVR   0.01, VD1104

*R     #L1:LD4, VD1104

LPP

A      T246

MOVR   0.1, VD1104

*R     #L1:LD4, VD1104

触发绝对定位

LD     Always_On:SM0.0

LPS

LD     T248

O      T247

O      T246

ALD

TON    T245, +1

LPP

A      T245

LPS

MOVB   0, Y_MODE:VB7005

AENO

MOVR   VD1100, Y_SET_POS:VD7018

+R     VD1104, Y_SET_POS:VD7018

LPP

MOVR   50.0, Y_SET_SPEED:VD7022

AENO

=      Y手轮激活:M9.0