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回复：200smart通过modbus RTU控制4轴松下A6伺服驱动器和1台精研A变频器

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水煮花生

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钻石如何晋级?

发布于 2021-08-12 12:32:37

11楼

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以下是引用看雪001在2021-08-12 11:00:03的发言 >10楼：

你的这张时序图是利用外部IO调用blockmotion方式吧，10ms是不是外部IO镜像的最长刷新时间？而用通信则可以直接访问镜像区的内存？

以下是引用水煮花生在2021-08-12 10:15:05的发言 >8楼：这个时序图要求先指...

引用8楼详细内容：

这个时序图要求先指定块编号，然后给定STB选通信号，间隔时间10ms.

在一条写通讯指令内，将Block编号和STB信号同时写操作，是否合适？

时序图是 A6手册 modbus通讯 block功能动作篇中的第5章的内容，是否只针对外部I/O接点，这倒没有看到明确的指示。

多学长知识多问长见识

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guzhang

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