请教一下，转矩给定值和实际值有偏差该如何补偿-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

请教一下，转矩给定值和实际值有偏差该如何补偿

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请教一下，转矩给定值和实际值有偏差该如何补偿

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2021-08-12 17:03:21

请教一下，有一个输入框DB1.DBD0是转矩给定，和一个显示框DB2.DBD0实际测得转矩。

目前工况是给定转矩和实际转矩有个偏差，而且这个偏差是非线性的，有时候偏差两三牛，有时候偏差五六牛，而且实际转矩还有±1Nm的波动。

我的做法是给定转矩减去实际转矩给偏差值DB1.DBD4，然后把给定转矩DB1.DBD0加上偏差值DB1.DBD4，然后问题来了，实际转矩值虽然到达给定值了，但波动能达到四五牛，就是给定10Nm，实际转矩在7～14Nm范围内波动。我把程序改成在DB1.DBD0输入新值后才补偿，只补偿一次，这样也不行。请问这种需求该如何编程

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