引用6楼详细内容：

有点明白您的意思了，也就是说不做CDS的切换，我们直接配置自由报文做个速度控制，位置控制的大杂烩，需要时，切换DDS，再发送不同的控制字即可对吗？

引用5楼详细内容：

你不会自由报文的使用吗？除了111报文，你还会什么报文的通讯？只有自由报文才是各种工艺控制的最佳应用选择。

公式化，格式化的思维和应用，太死板，太教条了。他会困住你的手脚的。强迫你按照报文格式去搞。西家传动，不是这样的风格哟。

引用4楼详细内容：

是的，但是有些参数不是C,D,E任何一种参数类别，比如111报文中的STW1.6对应的P2631，可能是不是没办法通过切换CDS的方式来使用了。

引用3楼详细内容：

通过切换通讯报文，实现不同的控制模式？这想法很另类呀。为什么不用改变报文的控制字去切换呢？