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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-08-12 20:43:18
16楼
不说这个了。谈谈别的。
你松下伺服有没有一些信号需要一个边缘就可以了的？
如果在通讯上要触发这样的信号，你会怎么做？就像你那个STB on信号，是否可以一直接通？还是说要什么时候off过来？
最后一句提示了，stb可以用从站参数复位。
通信（所有）程序中，尤其是tcp套接字通信也是接收成功后立即清空缓冲区，原理都是一样的。
本想把程序上传，但若不同时上传电气接线图、伺服驱动器的参数和运动控制数据块，仅凭程序来理解会比较困难。
使用第三方配置本来就存在两不管的地带，两方的技术支持都可以理直气壮地表达“官方不予置评”，只能靠用户自己去摸索和测试，风险和乐趣并存，做这样的项目可以让自己不依赖库文件自由编写通信诊断和报警处理，做过后会发现，原来官方文档just so so，你信不信有神？呵呵！
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