回复:200smart通过modbus RTU控制4轴松下A6伺服驱动器和1台精研A变频器

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芳季

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发布于 2021-08-12 21:06:56

17楼

哦,原来有参数设定,只要设定了4就可以收到指令后就自动回到off,这就很方便啊。我用的那种就没有,写了on之后有空就写回off。

再进一步问问,如果一个点到点的运动一直是一种无计划的实时运动(电子手轮),那么松下是否有一个立即运动的功能?就是说不是你提到的那个256个点的那个事情。比方说:台达A2有两个缓冲区,专门是轮番接收定位信息,然后无缝连接两个定位。不断写位置就不断定位,形成连续运动。富士α5smart写入一个定位信息,运动开始后,再发出一个立即值变更指令,就可以一直以变更目的地的方式做连续定位,形成实时运动。

想了解一下松下是用什么方式做这个功能?

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guzhang

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