你说的这些功能松下a6都具备，毕竟是在中国市场经过了几十年用户检验过的产品，包括立即终止计划曲线执行新的运动曲线，还有连续执行多条计划曲线等等，国产信捷（信捷电气是一家a股上市公司哦）的伺服也具有松下伺服同样的功能，它的modbus RTU通信速率最大可设置为6M！台达a系列或者b系列就别用了吧，多年不思进取，国产伺服驱动器新势力无论性能还是价格早把台达甩多远了！

做这个项目之前，我其实优先选西门子的伺服和变频器，但西门子小功率变频器数倍于国产变频器价格，伺服驱动器的乞丐版价格都远高于松下旗舰版，我就只看中200smart（不知道是不是与200smart那套视频中的女声有关）。

做设备研发的乙方有个便利，工控产品的供应商会争着把自己的样机产品送过来给我们试用，合适就留下（不合适也会留下），这就有机会测试对比，芳芳应该不缺少这样招蜂引蝶的机会啊！