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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-08-13 08:14:18
35楼
谢谢各位大侠的指点，看了大家的建议后，我觉得大家讨论的问题是用什么方法实现设备的收卷。目前设备启动到设定的收卷速度后是可以正常工作的，只是启动和停止的过程有问题，请大家指点指点怎么解决这个问题呢？开卷电机是速度模式，收卷电机是速度饱和转矩限幅模式。设备的机械结构很简单，只有一个开卷电机和一个收卷电机，没有tension sensor、load cell、dancer等等装置。机械结构如下图
你程序框架怎样的？启动时速度怎么给定的？升降速怎么做的？
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