我们更新一下这个设备的最新状态，在另外一个项目上，相同的驱动器，相同的电机，同事按照往常办法，做初始化，做电机静态识别，也出现了相同的问题，然后经过几番努力，得到了一个能够稳定运行没有速度波动的参数之后，经过这个同事的努力，通过逐一对比2套参数的区别，最终找到了印象速度波动的关键参数。

不同的工艺模式，有时候导致静态识别得到的参数数值不一样，也导致了运行效果的不一样。

数值偏高时，低速运行，速度有规律性跳变，导致电流随之波动，提高转速，速度的波动可能会导致产生电机过电流报警或者驱动过电流报警。

经过对比2套参数，最终发现P360的数值大小直接影响了这个的运行情况，比如在17之上必然出现，原来运行不正常的参数，修改减小这个参数，则异常随之小时。通过找到电机厂家索取得到的该参数，反而发现是20多，输入进去也是不行。