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发布于 2021-08-13 09:19:12
14楼
最近做了一个项目，1214C走Modbus通讯带两个步进电机，因为不需要联动，所以通过轮询方式完成两个轴回原点。第一次用西门子PLC做ModBus通讯，刚开始就是看一些手册，官网下载的样例，程序编好以后觉得没什么问题，但是到调试的时候电机就是不能按照设想的方式去运动，在网上也查了很多资料，都没有解决，后来自己发挥了一下解决了，今天验证成功，多次试验都没有问题，明天上传程序图片，希望可以帮到同样遇到问题的朋友。
第一步初始化，写入模式；
第2步做了一个延时；
后面的就看每段的程序注释吧，很好理解，如果有不明白的地方回复我，一起探讨。
99%的初学者都是这样写轮询的。确实，这种方法比较简单，容易实现。但延迟太长。有改进空间。提示下，只用一个MASTER来轮询。
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