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回复：请教一下速度环比例值P和积分值I对转速的影响

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黄金如何晋级?

发布于 2021-08-13 15:02:49

13楼

转速模式下转速波动调好了，但是转矩模式下给恒定转矩值，实际转矩值有波动；调电流环的P、I参数没什么效果；后来把附加力3 P1569从r3841改成0后转矩波动好了很多，还有一些波动调整不掉了。

有啥别有病，没啥别没钱

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guzhang

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