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回复：请教一下速度环比例值P和积分值I对转速的影响

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kdrjl

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-08-13 15:16:34

14楼

参数呢？不晒一晒吗？转矩模式和转速模式不是一码事。转矩模式，外部的转速谁控制的？转速如果特性很硬，转矩值波动那就是正常的了。要想转矩稳定，需要转速和转矩的配合控制。 

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guzhang

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