针对sew的这个DRL系列的电机，目前测试的3个项目，2个不同型号的电机，我们认为现在是找到了破解的地方的，就是这个参数。至于解释，我目前也还的确解释不通，我首次去解决这个问题，虽然经过尝试不同办法初始化得到了一套可以平稳运行的参数，但是没有花足够的时间进行和过往参数对比以确认具体哪个参数直接导致的，也只是从经验感觉是不同的工艺模式下，影响了静态识别后的电机参数。后面调试的这个项目，驱动和电机型号完全相同，经过同事的逐一对比锁定这个参数的，回头查看另外第三个项目，依然是sew这个系列的电机，但是型号有不同，也发现了该参数对运行效果的相同影响。

也就是说，目前看，通过相同的方式能够破解当前的问题。

k版，不用每次都说个见，，，，论坛交流，只能是仅供参考喽，否则又能如何呢。。

也许后面有机会尝试这种配套组合，亲自调试一次，可能会有更深入的发现吧，到时候，愿闻更高见。。