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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-08-14 09:27:05
20楼
楼主，通讯控制如果有一个点动指令，要发送到驱动器，那么你是不是就在点动指令的上升缘和下降缘发送指令？如果点动的接通时间小于一个轮训周期甚至更短，你怎么处理？
发两次定位指令，一次jog，一次减速停止。
显然，你也知道这个方法，于是有第二问。虽然我认为你的第二个问题有点杠，但我喜欢！
轮询周期要看modbus rtu的通信速率和从站数量，还有结合点动速度。点动功能在需要精确定位时意义不大，细微调节最终还是要靠输入绝对定位数据，做过机器人示教的就会体会到示教或者点动都只是粗调位置。
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