回复:200smart通过modbus RTU控制4轴松下A6伺服驱动器和1台精研A变频器

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芳季

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发布于 2021-08-14 11:30:17

21楼

第一个回答我没明白什么意思?

两次……一次……一次。为什么不是发jog开和发jog关,或者叫做正转和停止,而是jog和减速?

第二个问题绝对不是杠。绝对有理由出现很短的点动需求。因为刚点动就有事情跳闸了。不得不又停下来。所以外部一开一停之间的时间不是你做主的。你只能听,而做不做是你的事。我现在就是问你,你怎么做?不讨论精度什么的事情。反正原则上我想讨论两个通讯需求之间的时差比通讯周期还短的情况。

同类的问题是plc的一个输入信号的on时间比扫描周期还短。plc怎么处理?你这样想就可以了。

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