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PID算法中斜坡发生器周期

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菜鸟殷

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PID算法中斜坡发生器周期

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2021-08-14 20:31:43

PID算法中斜坡发生器以程序周期为一个控制量输出周期，但是程序周期是常数还是每个周期要实时获取？

如果是常数那么，这个时间和实际的循环周期是不等的，输出的斜坡纵坐标是不准确的。如果每个周期实时获取那么用什么指令获取？

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guzhang

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