回复：PID算法中斜坡发生器周期-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID算法中斜坡发生器周期

菜鸟殷

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论坛等级：游民

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普通如何晋级?

发布于 2021-08-14 21:04:22

1楼

PID的整个算法是不是应该在定时中断程序里调用？如果是那么是用一个定时中断，还是采样在一个中断内，算法在另一个中断内？如果是串级PID，内环和外环的调节周期不同，那么怎么设计中断？内环和外环在一个循环中断吗？

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guzhang

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