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恭喜，你发布的帖子
发布于 2021-08-14 22:13:42
24楼
你是完全用内置位置去定位的吗？要用通讯修改吗？
引用<把4411h和4414h放在modbus地址镜像区相邻的地址上，只需要一个modbus写>驱动器逻辑上允许同期写入这两个数吗？就不怕运动走出来的是更改之前的值吗？如果说明书上没有这么说，就算行了我也不敢这么做。因为太临界了。
机械已经调试近一周了，写入定位编号和选通执行一起发，顺序上一直没问题，倒是另外一个类似的问题，更新单条blockmotion里面的数据，这也没问题，但更新定位块数据和写入eeprom如果一起发指令时（需要调整定位数据并能停电保持，只能是写入伺服驱动器的eeprom里去），100ms通信设置会报超时错误，我只好把更新定位块数据和写入eeprom分成两部分发送指令。更新定位数据属于不常用操作，我把这个任务放入中断轮询里。
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