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回复：PID算法中斜坡发生器周期

菜鸟殷

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论坛等级：游民

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普通如何晋级?

发布于 2021-08-16 12:10:32

3楼

PID算法中斜坡发生器以程序周期为一个控制量输出周期，但是程序周期是常数还是每个周期要实时获取？

如果是常数那么，这个时间和实际的循环周期是不等的，输出的斜坡纵坐标是不准确的。如果每个周期实时获取那么用什么指令获取？

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guzhang

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