回复:PID算法中斜坡发生器周期

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2021-08-16 13:42:14

4楼

PID通常是在循环中断OB中调用,而循环中断OB的循环周期是固定的,斜坡发生器的计算周期也就是循环中断OB的周期,可以用常数。

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guzhang

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