老师您好，有几个问题

1、图1：是“机械臂及拧丝单元相关配套实验”的程序 多重背景里面的实际速度是Dint类型的，被赋值的参数是Real类型的，这里是不是应该调用FC5给多重背景的速度做一个转换？

2、远程实验室设备中的螺丝的螺距是多少啊？还有整个一套项目的最大加工速度是多少个每分钟啊？每个轴的最大速度是多少啊？

3、课程中的全局数据块“axisInterface”的命名开头a是不是应该大写啊？

4、是不是只要在FB或者FC块的内部不要出现其他FB或者FC块的背景数据块里面的变量就可以了，然而在多个FB或者FC块的内部是可以出现在其他FB或者FC块中使用过的全局数据块的变量？

比如有两个全局DB：DB1、DB2

有两个FB块：FB1、FB2

FB1里面有InPut变量：A、B、C  ，OutPut变量：a、b、c

FB2里面有InPut变量：start，OutPut变量：enabled1、enable2、enable3

ABC的实参取DB1中的变量，分别是"DB1.A" ,"DB1.B", "DB1.C" 

abc的实参也取DB1中的变量，分别是"DB1.a" ,"DB1.b", "DB1.c" 

在FB2的内部程序可不可以这样写：

例1：

IF  #start  THEN

     "DB1.A"：=FALSE；

END_IF；

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例2：

IF  "DB1.c"  OR  "DB1.b"  OR  "DB1.a"  THEN

    #enabled：=TRUE；

END_IF；

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例3：

#enable2：="DB1.B"；

#enable3：= "DB1.C" ；