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发布于 2021-08-17 21:41:16
1楼
1、直接用输出脉冲换算,先看轴转动一圈位移是多少,假设是1mm,那么减速电机就要转50圈,那你只要换算出电机转50圈需要控制信号就行了,比如是十万脉冲,那么你要移动0.1mmm,就需要输出1万脉冲。
这是开环
2、闭环,用增量式编码器测量位移。
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