高线要做吐丝机头部定位改造，目的是减员增效。

我自己的思路是， 首先用热检测量精轧机出口实际速度， 然后计算出定位要求对应的同步角， 根据当前的角度差， 对转矩电流进行周期行的比例调节，300ms调一次。

假设当前角度需要滞后， 我直接给出一个比例关系的附加正转矩， 然后电机转速上升，减小角差， 同时速度环进行调节， 纠正速度偏差。 这样， 每一次的转矩给定， 相当于给一下油门马上松开，或者点刹一下马上松开。 本质上属于步进调节， 有点像变频电机做同步控制那样。  至于为什么用转矩环， 我的考虑是这样响应快， 应为调节窗口很短。

这只是我自己的粗浅思路。

附：国内一个老牌国企给做的方案。 他这个方案， 我分析他的算法描述有问题， 应该是升速一半时间，减小一半角差， 降速一半时间，减小一半角差

抛砖引玉， 请大家多多指点。

高速线材吐丝机头部定位改造技术方案.docx