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回复：200smart通过modbus RTU控制4轴松下A6伺服驱动器和1台精研A变频器

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钻石如何晋级?

发布于 2021-08-18 11:03:15

30楼

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以下是引用宝冬在2021-08-18 09:05:04的发言 >29楼：

固定轮询周期是固定队列造成的。优先突发任务在当前任务执行结束后立即跟上，常规任务靠后。

以1200的modbus为例，我是用鼠标快速点击切换同一个HMI按钮，所以反复触发的是同一个临时命令写入

如果急停/停止/拉绳也走ModbusRTU通讯形式.把急停/停止/拉绳等分等级触发任务抢占到优先级更高的队列也是很好的办法，急停和拉绳这些最高等级事件甚至还要抢占停止事件的优先级到优先级最高的队列里去。

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guzhang

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